ID

SUBID

Daten

Beschreibung

Allgemein

0x00

-

-

Fehlernachricht: Diese wird von einem Modul 3x gesendet wenn es einen Fehler in der Übertragung feststellt. Alle Module verwerfen daruafhin die aktuell empfangene Nachricht.

0x01

0

-

Initialisierungsnachricht: Diese wird einmal vom Master gesendet. Daraufhin müssen sich alle anderen Module Initialisieren und als Bestätigung ihren Status zurück senden.

0x01

1

-

Statusanforderung: Alle module müssen auf diese Nachricht ihren Status mitteilen.

PowerMonitor

0x10

status

1 Byte: Zustand der Motorstromversorgung (false->aus, true->ein)

Statusnachricht: Das modul teilt seinen Status mit

0x11

status

-

Statusänderung: Der Master weist eine Statusänderung an: IDLE <-> ACTIVE

0x12

0

1 Byte: Steuerbefehl (0->aus, 1->ein)

Steuernachricht: Befehl zum ein- bzw. ausschalten der Motorstromversorgung (nur im Status ACTIVE)

0x13

0

struct results_struct {
int16_t current;
uint16_t voltage;
int16_t power;
uint16_t energy;
}

Datennachricht: Das Modul übermittelt Messdaten.

0x14

1->Energie
2->Schwellwert für Unterspannung
3-> Schwellwert für Strom

2 Byte: Wert

Setze Register. (nur im Status IDLE)

0x15

0

-

Strommessung rekalibrieren: aktuellen Wert als Offset abspeichern (nur im Status IDLE)

0x1F

0

1 Byte: Fehlercode

Fehlernachricht: Das Modul hat einen Fehler festgestellt.