= PMC-Protokoll =
||'''ID''' ||'''SUBID''' ||'''Daten''' ||'''Beschreibung''' ||
||||||||<style="text-align: center;">'''Allgemein''' ||
||0x00 ||- ||- ||''Fehlernachricht:'' Diese wird von einem Modul 3x gesendet wenn es einen Fehler in der Übertragung feststellt. Alle Module verwerfen daruafhin die aktuell empfangene Nachricht. ||
||0x01 ||0 ||- ||''Initialisierungsnachricht:'' Diese wird einmal vom Master gesendet. Daraufhin müssen sich alle anderen Module Initialisieren und als Bestätigung ihren Status zurück senden. ||
||0x01 ||1 ||- ||''Statusanforderung:''  Alle module müssen auf diese Nachricht ihren Status mitteilen. ||
||||||||<style="text-align: center;">'''[[EBike/PowerMonitor|PowerMonitor]]''' ||
||0x10 ||status ||1 Byte: Zustand der Motorstromversorgung (false->aus, true->ein) ||''Statusnachricht:'' Das modul teilt seinen Status mit ||
||0x11 ||status ||- ||''Statusänderung:'' Der Master weist eine Statusänderung an: IDLE <-> ACTIVE ||
||0x12 ||0 ||1 Byte: Steuerbefehl (0->aus, 1->ein) ||''Steuernachricht:'' Befehl zum ein- bzw. ausschalten der Motorstromversorgung (nur im Status ACTIVE) ||
||0x13 ||0 || struct results_struct {<<BR>>int16_t current;<<BR>>uint16_t voltage;<<BR>>int16_t	power;<<BR>>uint16_t energy;<<BR>>}  ||''Datennachricht:'' Das Modul übermittelt Messdaten. ||
||0x14 ||1->Energie <<BR>>2->Schwellwert für Unterspannung <<BR>>3-> Schwellwert für Strom ||2 Byte: Wert ||Setze Register. (nur im Status IDLE) ||
||0x15 ||0 ||- ||Strommessung rekalibrieren: aktuellen Wert als Offset abspeichern (nur im Status IDLE) ||
||0x1F ||0 ||1 Byte: Fehlercode ||''Fehlernachricht:'' Das Modul hat einen Fehler festgestellt. ||