Leistungsteil des Wechselrichters

Anforderungen / Spezifikation

Schaltplan

Hier ist exemplarisch eine der der 3 identischen Halbbrücken dargestellt:

halfbridge.png

MOSFETS

Anforderungen an die MOSFETS

Mit diesen Anforderungen kommen folgende Typen in Frage:

Da die ST-MOSFETS weder bei Farnell noch bei Digikey verfügbar sind, viel die Wahl auf den IRLS3036 von International Rectifier.

Verlustbetrachtung

Leitungsverluste

Mit

belaufen sich die rein Ohmschen Verluste im eingeschalteten Zustand pro Transistor auf

Schaltverluste

Die Schaltverluste exakt zu berechnen ist sehr Aufwändig, deshalb wird hier zunächst nur die Größenordnung abgeschätzt.

Die Gesamte Gate Ladung beträgt laut Datenblatt Qg=110nC. Der Treiber schafft laut Datenblatt einen Strom von IG=4A. Gehen wir aber Sicherheitshalber mal von IG=2A aus. Das bedeutet das Umladen benötigt t=Qg/IG = 55ns.

Verluste in der Diode während der Totzeit

Die Diodenverluste ergeben sich zu

Vernachlässigte Verluste

Folgende Verluste werden Vernachläsigt, da sie gegenüber den anderen Verlustmechanismen sehr gering sind, bzw. erst bei sehr viel höheren Frequenzen einen nennenswerten Beitrag leisten:

Gate-Treiber

An den Gate-Treiber werden folgende Ansprüche gestellt:

Da ich ohnehin Samples für die MOSFETS angefordert habe bot es sich an nach den Treibern auch im Portfolio von IRF zu suchen. Aufgrund der technischen Daten habe ich IRS2186 ausgewählt. Dieser hat sich auf der ersten Platine bereits bewährt.

Zu beachten ist dass die Boost-Diode für die auftretenden Ströme ausreichend dimensioniert sein muss. Im ersten Versuch habe ich eine BAS70 verwendet, welche ich als Gnadenlos zu klein herrausstellte. Ich habe diese zu Testzwecken durch eine BAT54 ersetzt, welche zufällig zur Hand war und das gleiche Gehäuse hat. Diese ist allerdings nicht für die nötige Spannung von 60V ausgelegt, was aber für die Versuche keine Rolle spielte. In diesem Layout kommt eine MBRS260 zum Einsatz, welche den Nötigen Anforderungen genügt.

Um die Gate Ansteuerung galvanisch zu entkoppeln wird ein Isolationsbaustein vom Typ ISO7220CD eingesetzt. Dieser ist Pinkompatibel mit dem ADuM1200 von Analog Devicec, hat aber marginal bessere technische Daten (Pulse-Width-Distortion 1ns statt 3ns) was aber für diese Anwendung nicht ausschlaggebend ist. Der ISO7220 hat aber TTL-Eingangsstufen, welche bei einer Versorgungsspannung von 5V schon ab 2V High erkennt. Dies spart auf dem Mikrocontroller-Board einen zusätzlichen Pegelwandler, da dieser mit 3.3V arbeitet. Wichtig ist einen C-Grade Baustein zu verwenden da hier die Übertragungsverzögerung mit ca. 50ns ggü. 450ns bei den A-Grade-Typen vertretbar gering ist.

Messung des Phasenstroms

Feedback-Pin

ps_ok.png

Damit der Mikrocontroller die Möglichkeit hat zu erkennen ob die Endstufe angeschlossen und betriebsbereit ist, erzeugt diese das Signal "PS_OK", welches niederohmig gegen Masse wird sobald die 5V und 12V Spannungsschienen Spannung führen. Dies wurde mit einem einfachen 2-Kanaligen Opto-Koppler realisiert. Die Widerstände sind so dimensioniert, dass die Ausgangstransistoren sicher schalten. Dies ist vorallem wichtig, weil die beiden Opto-Koppler Ausgangsseitig seriell geschaltet sind und die Sättigungsspannungen deshalb nicht zu groß werden dürfen, damit das Signal vom Mikrocontroller noch als Low erkannt wird. Die Zenerdioden sorgen dafür, dass die minimal nötige Spannung angehoben wird. Das Signal liegt also erst an wenn etwa 4V bzw 12V anliegen.

Die Widerstände sind jeweils so ausgelegt dass der Vorwärtsstrom durch die Leuchtdiode 10mA beträgt.

Sonstiges

Einer der Gründe warum die Schaltung nun auf 2 bzw. 3 Platinen verteilt ist, ist dass auf der alten Version kein Platz für die Puffer-Elkos war. Diese sind aber zwingend erforderlich, damit die Halbbrücken saubere Ausgangssignale liefern. Auf einer Endstufe finden nun 4x 470µF Platz. Dies ist eigentlich noch zu wenig für den geplanten Strom, doch mehr lässt der Platz bei der angestrebten Platinengröße von 1/2 Eurokatre nicht zu.

Da die Kondensatoren auf bis zu 60V geladen werden ist es notwendig einen Entladewiderstand paralell zu schalten, der dafür sorgt dass die Spannung nach dem Trennen der Versorgungsspannung in einer vertretbaren Zeit auf berührungssichere Werte sinkt. Der Widerstand sollte aber trotzdem möglichst groß sein, damit er sich im Betrieb nicht unnötig stark erwärmt. Mit den vorgesehenen 4,7kOhm fällt die Spannung in maximal 10s unter die Berührungsgrenze von ca. 40V.

Layout

Da die MOSFETS über einen mit der Platine verschraubten Kühler gekühlt werden sollen, ist es wichtig dass diese entsprechend fest mit diesem verschraubt ist. Da nur in den Ecken Platz für Schraublöcher ist, wurde die Leiterplatte auf 2.4mm Basismaterial gefertigt. Außerdem ist der Kupferbelag der Platine mit 50..75µm etwas dicker als normal um die angestrebten Phasenströme von 30A auszuhalten.

Diese Beiden Randbedingungen fordern bei der Erstellung des Layouts besondere Aufmerksamkeit, da aufgrund der, durch das dickere Kupfer bedingten, stärkeren Unterätzungen die Leiterbahnen etwas breiter sein müssen. Desweiteren müssen die Bohrungen für die Vias größer sein, damit der Kupferbelag für die Druchkontaktierung dick gennug wird.

Dazu kommt, dass die Akkuspannung bis zu 60V betragen kann und die Isolationsabstände an den kritischen stellen entsprechend groß sein müssen.

Teileliste

Name

Bezeichnung/Typ/Wert

Menge

Lieferant:Bestellnummer

Bemerkungen

C2, C4, C7, C8, C11, C34, C35, C36, C39, C42, C43, C44

100nF 0805

12

Reichelt: X7R-G0805 100N

C1, C6, C9, C10, C37, C38 ,C5, C24, C25, C26, C32, C40

1µF, 63V, 1206

12

Reichelt: X7R-G1206 1/100

C3, C33, C41

12nF, 0805

3

Reichelt: X7R-G0805 15N

C12

47µF, 25V, Tantal (D)

1

Farnell: 1457517

C19, C20, C21, C22

470µF, 63V, LowESR

4

Reichelt: VF 470/63 K-J16

D1, D2, D3

MBRS260

3

Farnell: 1459074

ZD1

BZX384-C10

1

Farnell: 8735468

ZD2

BZX384-C2V7

1

Farnell: 8735581

R4, R5, R6, R7, R8, R9

0R 0805

6

Reichelt: SMD-0805 0,00

R1

4k7 0805

1

Reichelt: SMD-0805 4,70K

R3

120R 0805

1

Reichelt: SMD-0805 120

R2

890R 0805

1

Reichelt: SMD-0805 820

IC1, IC8, IC12

ISO7220AD

3

Farnell: 1390649 oder TI

IC2, IC5, IC9

IRS2186S

3

Farnell: 1556862

IC3, IC7, IC11

ACS712

3

Farnell: 1651975

IC4, IC6, IC10

AD8541-SOT23

3

Farnell: 1333254

IC13

ACPL-227

1

Farnell:1634751

T1, T2, T3, T4, T5, T6

IRLS3036-7

6

Farnell: 1698311

J2

AKL 230-03

1

Reichelt: AKL 230-03

J2

AKL 249-03

1

Reichelt: AKL 249-03

J3

SMD Stiftleiste

0.5

Reichelt: SL 2X40G SMD2,54

es werden nur 2x7 Pins benötigt

J+, J-, J_U, J_V, J_W

Hochstromsterminals

5

Würth Elektronik: 746 105 7

Historie