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== Daten == * Max. Abfluggewicht: ??? * Leergewicht: ca. 1,3kg * Flugzeit: ca. 20min * Reichweite Fernbedienung: ??? * Reichweite Telemetrie: aktuell nur wenige Meter (to be fixed) * Akku-Kapazität: 4400 mAh * Max. vertikale Geschwindigkeit: 42km/h * Max. horizontale Geschwindigkeit: 29km/h |
Quadrokopter
Flugsteuerung
Der Quadrokopter verfügt über einen Pixhawk4 Flightcontroller. Mit an Bord sind GPS, drahtlose Telemetrie und separate manuelle Kontroller per Fernsteuerung. Für die Zukunft ist außerdem eine Laser-Höhenmessung vorgesehen (bereits vorhanden, muss noch angebaut und eingebunden werden). Die Einrichtung und Steuerung (USB und Wireless) erfolgt über QGroundControl. Die Software des Flightcontrollers verfügt ebenfalls über eine Flugschreiber-Funktionalität, die eine sehr detaillierte Auswertungen und debugging der Regler ermöglicht.
Mechanik
Der Rahmen der Drohne besteht aus Aluminium. Die Zentralen Verbinder wurden an der Fräse im LAB hergestellt. Die Füße bestehen aus Alu-Profil und Nylon-Verbindern. Die Deckenplatte, auf der die Kommunikation befestigt ist, ist aus Nylon gedruckt.
Daten
- Max. Abfluggewicht: ???
- Leergewicht: ca. 1,3kg
- Flugzeit: ca. 20min
- Reichweite Fernbedienung: ???
- Reichweite Telemetrie: aktuell nur wenige Meter (to be fixed)
- Akku-Kapazität: 4400 mAh
- Max. vertikale Geschwindigkeit: 42km/h
- Max. horizontale Geschwindigkeit: 29km/h
ToDo
- Akkufach
- Nutzlastaufnahme bauen
- max. Tragkraft ermitteln
- Hülle designen und drucken (Nylon)
- Höhenmesser anbauen und in Software einbinden
Veraltet:
Einkaufsliste
Bauteil |
Typ |
Bezugsquelle |
Preis |
Motoren (4x) |
AXI 2217/20 |
lipoly.de |
300 € |
Mitnehmer (4x) |
für AXI 22xx |
lipoly.de |
62 € |
Ladegerät |
ULTRAMAT 14 plus |
lipoly.de |
80 € |
Akku |
Proselect 2200 30C |
lipoly.de |
30€ |
Propeller (5 Paar) |
EPP1245 |
mikrocontroller.com |
26 € |
Propeller (3 Paar) |
EPP1045 |
mikrocontroller.com |
11,67 € |
Rahmen |
MK50-Rahmenset |
mikrocontroller.com |
54,95 € |
Platine und Bauteile |
mikrocontroller.com und Reichelt |
150 € |
|
BL-Ctrl (4x) |
Platine und Bauteile |
mikrocontroller.com und Reichelt |
86 € |
Empfänger |
ACT DSL-4Top |
mikrocontroller.com |
45 € |
Sender |
Billig |
lipoly.de |
50 € |
Aufbau
Motor-Regler
Notes
AVR-ISP
Kabelpeitsche
schwarz -> MOSI
weiss -> +5V
grau ->
blau -> RESET
gelb -> SCK
rot -> MISO
lila, grün, orange, braun -> GND
Belegung am BLCtrl
1 -> schwarz
2 -> weiß
3 -> -
4 -> -
5 -> blau
6 -> -
7 -> gelb
8 -> -
9 -> rot
10 -> grün
Seriell
Kabelpeitsche
blau, grün -> +5V
gelb, lila -> GND
grau -> RxD
orange -> TxD
Belegung am BLCtrl
1 ->
2 -> blau
3 -> orange
4 ->
5 ->
6 ->
7 ->
8 -> grau
9 ->
10 -> gelb
Programmieren
Fusebits: 0xDA84 atmega8_fusebits.PNG
Anhänge
