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Autor: anonym
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Autor: christian.degenhart
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== Quadrokopter == = Quadrokopter =
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== Einkaufsliste ==
||'''Bauteil''' ||'''Typ''' ||'''Bezugsquelle''' ||'''Preis''' ||
||Motoren (4x) ||AXI 2217/20 ||lipoly.de ||300 € ||
||Mitnehmer (4x) ||für AXI 22xx ||lipoly.de ||62 € ||
||Ladegerät ||ULTRAMAT 14 plus ||lipoly.de ||80 € ||
||Akku ||Proselect 2200 30C ||lipoly.de ||30€ ||
||Propeller (5 Paar) ||EPP1245 ||mikrocontroller.com ||26 € ||
||Propeller (3 Paar) ||EPP1045 ||mikrocontroller.com ||11,67 € ||
||Rahmen ||MK50-Rahmenset ||mikrocontroller.com ||54,95 € ||
||FlightCtrl ||Platine und Bauteile ||mikrocontroller.com und Reichelt ||150 € ||
||BL-Ctrl (4x) ||Platine und Bauteile ||mikrocontroller.com und Reichelt ||86 € ||
||Empfänger ||ACT DSL-4Top ||mikrocontroller.com ||45 € ||
||Sender ||Billig ||lipoly.de ||50 € ||


== Aufbau ==
=== Motor-Regler ===
 * http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BL-Ctrl_V1.2

== Notes ==
=== AVR-ISP ===
==== Kabelpeitsche ====
 * schwarz -> MOSI
 * weiss -> +5V
 * grau ->
 * blau -> RESET
 * gelb -> SCK
 * rot -> MISO
 * lila, grün, orange, braun -> GND

==== Belegung am BLCtrl ====
 * 1 -> schwarz
 * 2 -> weiß
 * 3 -> -
 * 4 -> -
 * 5 -> blau
 * 6 -> -
 * 7 -> gelb
 * 8 -> -
 * 9 -> rot
 * 10 -> grün

=== Seriell ===
==== Kabelpeitsche ====
 * blau, grün -> +5V
 * gelb, lila -> GND
 * grau -> RxD
 * orange -> TxD

==== Belegung am BLCtrl ====
 * 1 ->
 * 2 -> blau
 * 3 -> orange
 * 4 ->
 * 5 ->
 * 6 ->
 * 7 ->
 * 8 -> grau
 * 9 ->
 * 10 -> gelb

=== Programmieren ===
 * Fusebits: 0xDA84 [[attachment:atmega8_fusebits.PNG]]

=== Anhänge ===
[[attachment:2010-04-27 (010).JPG]]

[[attachment:2010-03-18 (096).JPG]]

[[attachment:2010-03-18 (102).JPG]]

Quadrokopter

Fahrtregler ??? ???

Einkaufsliste

Bauteil

Typ

Bezugsquelle

Preis

Motoren (4x)

AXI 2217/20

lipoly.de

300 €

Mitnehmer (4x)

für AXI 22xx

lipoly.de

62 €

Ladegerät

ULTRAMAT 14 plus

lipoly.de

80 €

Akku

Proselect 2200 30C

lipoly.de

30€

Propeller (5 Paar)

EPP1245

mikrocontroller.com

26 €

Propeller (3 Paar)

EPP1045

mikrocontroller.com

11,67 €

Rahmen

MK50-Rahmenset

mikrocontroller.com

54,95 €

FlightCtrl

Platine und Bauteile

mikrocontroller.com und Reichelt

150 €

BL-Ctrl (4x)

Platine und Bauteile

mikrocontroller.com und Reichelt

86 €

Empfänger

ACT DSL-4Top

mikrocontroller.com

45 €

Sender

Billig

lipoly.de

50 €

Aufbau

Motor-Regler

Notes

AVR-ISP

Kabelpeitsche

  • schwarz -> MOSI

  • weiss -> +5V

  • grau ->

  • blau -> RESET

  • gelb -> SCK

  • rot -> MISO

  • lila, grün, orange, braun -> GND

Belegung am BLCtrl

  • 1 -> schwarz

  • 2 -> weiß

  • 3 -> -

  • 4 -> -

  • 5 -> blau

  • 6 -> -

  • 7 -> gelb

  • 8 -> -

  • 9 -> rot

  • 10 -> grün

Seriell

Kabelpeitsche

  • blau, grün -> +5V

  • gelb, lila -> GND

  • grau -> RxD

  • orange -> TxD

Belegung am BLCtrl

  • 1 ->

  • 2 -> blau

  • 3 -> orange

  • 4 ->

  • 5 ->

  • 6 ->

  • 7 ->

  • 8 -> grau

  • 9 ->

  • 10 -> gelb

Programmieren

Anhänge

2010-04-27 (010).JPG

2010-03-18 (096).JPG

2010-03-18 (102).JPG