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Unterschiede zwischen den Revisionen 14 und 15
⇤ ← Revision 14 vom 2010-09-13 18:03:41 →
Größe: 1659
Autor: dominic.rathje
Kommentar:
← Revision 15 vom 2010-10-27 19:25:10 → ⇥
Größe: 1681
Autor: christian.degenhart
Kommentar:
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=== Anhänge ===

Quadrokopter

Einkaufsliste

Bauteil

Typ

Bezugsquelle

Preis

Motoren (4x)

AXI 2217/20

lipoly.de

300 €

Mitnehmer (4x)

für AXI 22xx

lipoly.de

62 €

Ladegerät

ULTRAMAT 14 plus

lipoly.de

80 €

Akku

Proselect 2200 30C

lipoly.de

30€

Propeller (5 Paar)

EPP1245

mikrocontroller.com

26 €

Propeller (3 Paar)

EPP1045

mikrocontroller.com

11,67 €

Rahmen

MK50-Rahmenset

mikrocontroller.com

54,95 €

FlightCtrl

Platine und Bauteile

mikrocontroller.com und Reichelt

150 €

BL-Ctrl (4x)

Platine und Bauteile

mikrocontroller.com und Reichelt

86 €

Empfänger

ACT DSL-4Top

mikrocontroller.com

45 €

Sender

Billig

lipoly.de

50 €

Aufbau

Motor-Regler

Notes

AVR-ISP

Kabelpeitsche

  • schwarz -> MOSI

  • weiss -> +5V

  • grau ->

  • blau -> RESET

  • gelb -> SCK

  • rot -> MISO

  • lila, grün, orange, braun -> GND

Belegung am BLCtrl

  • 1 -> schwarz

  • 2 -> weiß

  • 3 -> -

  • 4 -> -

  • 5 -> blau

  • 6 -> -

  • 7 -> gelb

  • 8 -> -

  • 9 -> rot

  • 10 -> grün

Seriell

Kabelpeitsche

  • blau, grün -> +5V

  • gelb, lila -> GND

  • grau -> RxD

  • orange -> TxD

Belegung am BLCtrl

  • 1 ->

  • 2 -> blau

  • 3 -> orange

  • 4 ->

  • 5 ->

  • 6 ->

  • 7 ->

  • 8 -> grau

  • 9 ->

  • 10 -> gelb

Programmieren

Anhänge