Quadrokopter

Quadrokopter

Flugsteuerung

Der Quadrokopter verfügt über einen Pixhawk4 Flightcontroller. Mit an Bord sind GPS, drahtlose Telemetrie und separate manuelle Kontroller per Fernsteuerung. Für die Zukunft ist außerdem eine Laser-Höhenmessung vorgesehen (bereits vorhanden, muss noch angebaut und eingebunden werden). Die Einrichtung und Steuerung (USB und Wireless) erfolgt über QGroundControl. Die Software des Flightcontrollers verfügt ebenfalls über eine Flugschreiber-Funktionalität, die eine sehr detaillierte Auswertungen und debugging der Regler ermöglicht.

Mechanik

Der Rahmen der Drohne besteht aus Aluminium. Die Zentralen Verbinder wurden an der Fräse im LAB hergestellt. Die Füße bestehen aus Alu-Profil und Nylon-Verbindern. Die Deckenplatte, auf der die Kommunikation befestigt ist, ist aus Nylon gedruckt.

Daten

ToDo

Veraltet:

Fahrtregler ??? ???

Einkaufsliste

Bauteil

Typ

Bezugsquelle

Preis

Motoren (4x)

AXI 2217/20

lipoly.de

300 €

Mitnehmer (4x)

für AXI 22xx

lipoly.de

62 €

Ladegerät

ULTRAMAT 14 plus

lipoly.de

80 €

Akku

Proselect 2200 30C

lipoly.de

30€

Propeller (5 Paar)

EPP1245

mikrocontroller.com

26 €

Propeller (3 Paar)

EPP1045

mikrocontroller.com

11,67 €

Rahmen

MK50-Rahmenset

mikrocontroller.com

54,95 €

FlightCtrl

Platine und Bauteile

mikrocontroller.com und Reichelt

150 €

BL-Ctrl (4x)

Platine und Bauteile

mikrocontroller.com und Reichelt

86 €

Empfänger

ACT DSL-4Top

mikrocontroller.com

45 €

Sender

Billig

lipoly.de

50 €

Aufbau

Motor-Regler

Notes

AVR-ISP

Kabelpeitsche

Belegung am BLCtrl

Seriell

Kabelpeitsche

Belegung am BLCtrl

Programmieren

Anhänge

2010-04-27 (010).JPG

2010-03-18 (096).JPG

2010-03-18 (102).JPG

Sonstiges