Quadrokopter

Flugsteuerung

Der Quadrokopter verfügt über einen Pixhawk4 Flightcontroller. Mit an Bord sind GPS, drahtlose Telemetrie und separate manuelle Kontroller per Fernsteuerung. Für die Zukunft ist außerdem eine Laser-Höhenmessung vorgesehen (bereits vorhanden, muss noch angebaut und eingebunden werden). Die Einrichtung und Steuerung (USB und Wireless) erfolgt über QGroundControl. Die Software des Flightcontrollers verfügt ebenfalls über eine Flugschreiber-Funktionalität, die eine sehr detaillierte Auswertungen und debugging der Regler ermöglicht.

Mechanik

Der Rahmen der Drohne besteht aus Aluminium. Die Zentralen Verbinder wurden an der Fräse im LAB hergestellt. Die Füße bestehen aus Alu-Profil und Nylon-Verbindern. Die Deckenplatte, auf der die Kommunikation befestigt ist, ist aus Nylon gedruckt.

Daten

• Max. Abfluggewicht: ???
• Leergewicht: ca. 1,3kg
• Flugzeit: ca. 20min
• Reichweite Fernbedienung: ???
• Reichweite Telemetrie: aktuell nur wenige Meter (to be fixed)
• Akku-Kapazität: 4400 mAh
• Max. vertikale Geschwindigkeit: 42km/h
• Max. horizontale Geschwindigkeit: 29km/h

ToDo

• Akkufach
• Nutzlastaufnahme bauen
• max. Tragkraft ermitteln
• Hülle designen und drucken (Nylon)
• Höhenmesser anbauen und in Software einbinden

Veraltet:

Einkaufsliste

Aufbau

Motor-Regler

• http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BL-Ctrl_V1.2

Notes

AVR-ISP

Kabelpeitsche

• schwarz -> MOSI

• weiss -> +5V

• grau ->

• blau -> RESET

• gelb -> SCK

• rot -> MISO

• lila, grün, orange, braun -> GND

Belegung am BLCtrl

• 1 -> schwarz

• 2 -> weiß

• 3 -> -

• 4 -> -

• 5 -> blau

• 6 -> -

• 7 -> gelb

• 8 -> -

• 9 -> rot

• 10 -> grün

Seriell

Kabelpeitsche

• blau, grün -> +5V

• gelb, lila -> GND

• grau -> RxD

• orange -> TxD

Belegung am BLCtrl

• 1 ->

• 2 -> blau

• 3 -> orange

• 4 ->

• 5 ->

• 6 ->

• 7 ->

• 8 -> grau

• 9 ->

• 10 -> gelb

Programmieren

• Fusebits: 0xDA84 atmega8_fusebits.PNG

Anhänge

2010-04-27 (010).JPG

2010-03-18 (096).JPG

2010-03-18 (102).JPG

Sonstiges

• http://hobbywireless.com/index.php?main_page=product_info&products_id=131