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= Quadrokopter =
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== Flugsteuerung ==
Der Quadrokopter verfügt über einen Pixhawk4 Flightcontroller. Mit an Bord sind GPS, drahtlose Telemetrie und separate manuelle Kontroller per Fernsteuerung. Für die Zukunft ist außerdem eine Laser-Höhenmessung vorgesehen (bereits vorhanden, muss noch angebaut und eingebunden werden). Die Einrichtung und Steuerung (USB und Wireless) erfolgt über [[ http://qgroundcontrol.com/ | QGroundControl ]]. Die Software des Flightcontrollers verfügt ebenfalls über eine Flugschreiber-Funktionalität, die eine sehr detaillierte Auswertungen und debugging der Regler ermöglicht.

== Mechanik ==
Der Rahmen der Drohne besteht aus Aluminium. Die Zentralen Verbinder wurden an der Fräse im LAB hergestellt. Die Füße bestehen aus Alu-Profil und Nylon-Verbindern. Die Deckenplatte, auf der die Kommunikation befestigt ist, ist aus Nylon gedruckt.

== Daten ==
 * Max. Abfluggewicht: ???
 * Leergewicht: ca. 1,3kg
 * Flugzeit: ca. 20min
 * Reichweite Fernbedienung: ???
 * Reichweite Telemetrie: aktuell nur wenige Meter (to be fixed)
 * Akku-Kapazität: 4400 mAh
 * Max. vertikale Geschwindigkeit: 42km/h
 * Max. horizontale Geschwindigkeit: 29km/h

== ToDo ==
 * Akkufach
 * Nutzlastaufnahme bauen
 * max. Tragkraft ermitteln
 * Hülle designen und drucken (Nylon)
 * Höhenmesser anbauen und in Software einbinden



= Veraltet: =
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== Einkaufsliste ==
||'''Bauteil''' ||'''Typ''' ||'''Bezugsquelle''' ||'''Preis''' ||
||Motoren (4x) ||AXI 2217/20 ||lipoly.de ||300 € ||
||Mitnehmer (4x) ||für AXI 22xx ||lipoly.de ||62 € ||
||Ladegerät ||ULTRAMAT 14 plus ||lipoly.de ||80 € ||
||Akku ||Proselect 2200 30C ||lipoly.de ||30€ ||
||Propeller (5 Paar) ||EPP1245 ||mikrocontroller.com ||26 € ||
||Propeller (3 Paar) ||EPP1045 ||mikrocontroller.com ||11,67 € ||
||Rahmen ||MK50-Rahmenset ||mikrocontroller.com ||54,95 € ||
||FlightCtrl ||Platine und Bauteile ||mikrocontroller.com und Reichelt ||150 € ||
||BL-Ctrl (4x) ||Platine und Bauteile ||mikrocontroller.com und Reichelt ||86 € ||
||Empfänger ||ACT DSL-4Top ||mikrocontroller.com ||45 € ||
||Sender ||Billig ||lipoly.de ||50 € ||


== Aufbau ==
=== Motor-Regler ===
 * http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BL-Ctrl_V1.2

== Notes ==
=== AVR-ISP ===
==== Kabelpeitsche ====
 * schwarz -> MOSI
 * weiss -> +5V
 * grau ->
 * blau -> RESET
 * gelb -> SCK
 * rot -> MISO
 * lila, grün, orange, braun -> GND

==== Belegung am BLCtrl ====
 * 1 -> schwarz
 * 2 -> weiß
 * 3 -> -
 * 4 -> -
 * 5 -> blau
 * 6 -> -
 * 7 -> gelb
 * 8 -> -
 * 9 -> rot
 * 10 -> grün

=== Seriell ===
==== Kabelpeitsche ====
 * blau, grün -> +5V
 * gelb, lila -> GND
 * grau -> RxD
 * orange -> TxD

==== Belegung am BLCtrl ====
 * 1 ->
 * 2 -> blau
 * 3 -> orange
 * 4 ->
 * 5 ->
 * 6 ->
 * 7 ->
 * 8 -> grau
 * 9 ->
 * 10 -> gelb

=== Programmieren ===
 * Fusebits: 0xDA84 [[attachment:atmega8_fusebits.PNG]]

=== Anhänge ===
[[attachment:2010-04-27 (010).JPG]]

[[attachment:2010-03-18 (096).JPG]]

[[attachment:2010-03-18 (102).JPG]]

=== Sonstiges ===
 * http://hobbywireless.com/index.php?main_page=product_info&products_id=131