Quadrokopter
Einkaufsliste
Bauteil |
Typ |
Bezugsquelle |
Preis |
Motoren (4x) |
AXI 2217/20 |
lipoly.de |
300 € |
Mitnehmer (4x) |
für AXI 22xx |
lipoly.de |
62 € |
Ladegerät |
ULTRAMAT 14 plus |
lipoly.de |
80 € |
Akku |
Proselect 2200 30C |
lipoly.de |
30€ |
Propeller (5 Paar) |
EPP1245 |
mikrocontroller.com |
26 € |
Propeller (3 Paar) |
EPP1045 |
mikrocontroller.com |
11,67 € |
Rahmen |
MK50-Rahmenset |
mikrocontroller.com |
54,95 € |
Platine und Bauteile |
mikrocontroller.com und Reichelt |
150 € |
|
BL-Ctrl (4x) |
Platine und Bauteile |
mikrocontroller.com und Reichelt |
86 € |
Empfänger |
ACT DSL-4Top |
mikrocontroller.com |
45 € |
Sender |
Billig |
lipoly.de |
50 € |
Aufbau
Motor-Regler
Notes
AVR-ISP
Kabelpeitsche
schwarz -> MOSI
weiss -> +5V
grau ->
blau -> RESET
gelb -> SCK
rot -> MISO
lila, grün, orange, braun -> GND
Belegung am BLCtrl
1 -> schwarz
2 -> weiß
3 -> -
4 -> -
5 -> blau
6 -> -
7 -> gelb
8 -> -
9 -> rot
10 -> grün
Seriell
Kabelpeitsche
blau, grün -> +5V
gelb, lila -> GND
grau -> RxD
orange -> TxD
Belegung am BLCtrl
1 ->
2 -> blau
3 -> orange
4 ->
5 ->
6 ->
7 ->
8 -> grau
9 ->
10 -> gelb
Programmieren
Fusebits: 0xDA84 atmega8_fusebits.PNG
