Power Monitor
Aufgaben und Funktionen des PowerMonitor-Moduls
- Erzeugung der verschiedenen Betriebsspannungen aus der Akkuspannung
- 12V-20V für die Gate-Treiber
5V für die Gate-Treiber und die Isolatoren auf den Endstufen
- 5V für die Steuereinheit
- Messung der Akkuspannung
- Messung des gesamten Akkustroms
- Schaltung der Motorstromversorgung
Genaue Beschreibung
Logbuch
Hardware Version 1
- 2010/09/13 v1.0
- initial release
- 2010/09/15 v1.1
- vias am Allegro Sensor korrigiert
- 2010/09/15 v1.2
- Leiterbahnenführung verschönert
- Masseflächen vergrößert
- 2010/09/24 v1.3
- Gatewiderstände eingefügt
- Stützkonsensator für den Stromsensor eingefügt
- diverse Leiterbahnen verbreitert und Abstände vergrößert
- Bohrungen auf min. 24mil vergrößert
- zusätzliche Massefläche eigefügt.
- Beschriftung hinzugefügt
- Bauteile im Schaltplan Systematisch umbenannt
- LED zur Anzeige von 5V hinzugefügt.
- LED zur Anzeige von 12V hinzugefügt.
- Bemaßung für den Stromsensor
- 2011/01/18 v1.4
- Abschlusswiderstand am PMC Stecker hinzugefügt.
Hardware Version 2
- 2011/??/?? v2.0
- Timer Ausgang des High-Side Treibers auch auf den µC geführt, da das FAULT Signal offenbar nicht funktioniert.
- Quarz hinzugefügt, da der interne Oszillator nicht genau genug ist um hohe BAUD-Raten zu erreichen.